Som kärndelen av viss automationsutrustning påverkar tillförlitligheten och stabiliteten hos rörelsekontrollsystemet direkt utrustningens prestanda, och en av huvudfaktorerna som påverkar dess tillförlitlighet och stabilitet är problemet med anti-interferens.Hur man effektivt löser störningsproblemet är därför ett problem som inte kan ignoreras vid utformningen av rörelsekontrollsystemet.
1. Störningsfenomen
I applikationen stöter man ofta på följande huvudsakliga störningsfenomen:
1. När styrsystemet inte ger något kommando, roterar motorn oregelbundet.
2. När servomotorn slutar röra sig och rörelseregulatorn läser av motorns position, hoppar värdet som återkopplas av den fotoelektriska givaren i slutet av motorn slumpmässigt.
3. När servomotorn är igång, stämmer inte värdet på kodarens avläsning med värdet på det utfärdade kommandot, och felvärdet är slumpmässigt och oregelbundet.
4. När servomotorn är igång är skillnaden mellan det avlästa kodarvärdet och det utfärdade kommandovärdet ett stabilt värde eller ändras periodiskt.
5. Utrustningen som delar samma strömförsörjning med AC-servosystemet (som en display, etc.) fungerar inte korrekt.
2. Analys av störningskällor
Det finns två huvudtyper av kanaler som stör att komma in i rörelsekontrollsystemet:
1, signalöverföringskanalstörningar, störningar kommer in genom signalingångskanalen och utgångskanalen ansluten till systemet;
2, strömförsörjningssystemet störningar.
Signalöverföringskanalen är sättet för styrsystemet eller föraren att ta emot återkopplingssignaler och skicka ut styrsignaler, eftersom pulsvågen kommer att försenas och förvrängas på transmissionslinjen, dämpning och kanalinterferens, i överföringsprocessen, på lång sikt störningar är huvudfaktorn.
Det finns interna motstånd i alla strömförsörjnings- och transmissionsledningar.Det är dessa interna resistanser som orsakar störningar från strömförsörjningen.Om det inte finns något internt motstånd, oavsett vilken typ av brus som kommer att absorberas av strömförsörjningens kortslutning, kommer ingen störspänning att etableras i ledningen., AC-servosystemdrivrutinen i sig är också en stark störningskälla, den kan störa annan utrustning genom strömförsörjningen.
Rörelsekontrollsystem
Tre, anti-interferensåtgärder
1. Anti-interferensdesign av strömförsörjningssystem
(1) Implementera strömförsörjning i grupper, separera till exempel motorns drivkraft från styreffekten för att förhindra störningar mellan enheter.
(2) Användningen av brusfilter kan också effektivt undertrycka interferensen från AC-servodrivenheter till annan utrustning.Denna åtgärd kan effektivt undertrycka de ovan nämnda störningsfenomenen.
(3) Isolationstransformatorn är antagen.Med tanke på att högfrekvent brus passerar genom transformatorn huvudsakligen inte genom den ömsesidiga induktanskopplingen av de primära och sekundära spolarna, utan genom kopplingen av de primära och sekundära parasitkapacitanserna, är isoleringstransformatorns primära och sekundära sidor isolerade av skärmskikt att minska deras distribuerade kapacitans för att förbättra förmågan att motstå störningar i common mode.
2. Anti-interferensdesign av signalöverföringskanal
(1) Fotoelektriska kopplingsisoleringsåtgärder
I processen med långdistansöverföring kan användningen av fotokopplare avbryta anslutningen mellan styrsystemet och ingångskanalen, utgångskanalen och servodrivningens in- och utgångskanaler.Om den fotoelektriska isoleringen inte används i kretsen kommer den externa spikstörningssignalen att komma in i systemet eller direkt in i servodrivenheten, vilket orsakar det första störningsfenomenet.
Den största fördelen med fotoelektrisk koppling är att den effektivt kan undertrycka spikar och olika brusstörningar,
Därför förbättras signal-brusförhållandet i signalöverföringsprocessen avsevärt.Huvudorsaken är: Även om störningsbruset har en stor spänningsamplitud är dess energi liten och kan bara bilda en svag ström.Den ljusemitterande dioden på ingångsdelen av fotokopplaren fungerar under strömtillstånd, och den allmänna ledningsströmmen är 10-15mA, så även om det finns störningar med hög amplitud undertrycks den eftersom den inte kan ge tillräckligt med ström.
(2) Tvinnad-par skärmad tråd och lång tråd transmission
Signalen kommer att påverkas av störningsfaktorer som elektriskt fält, magnetfält och jordimpedans under överföring.Användningen av jordad skärmtråd kan minska störningen av elektriska fält.
Jämfört med koaxialkabel har partvinnad kabel ett lägre frekvensband, men har hög vågimpedans och stark resistans mot common mode-brus, vilket kan ta bort varandras elektromagnetiska induktionsstörningar.
Dessutom, i processen med långdistansöverföring, används differentiell signalöverföring i allmänhet för att förbättra anti-interferensprestandan.Användningen av tvinnad skärmad tråd för överföring med lång tråd kan effektivt undertrycka de andra, tredje och fjärde störningsfenomenen.
(3) Mark
Jordning kan eliminera brusspänningen som genereras när ström flyter genom jordledningen.Förutom att ansluta servosystemet till marken, bör signalskyddsledningen också vara jordad för att förhindra elektrostatisk induktion och elektromagnetisk störning.Om den inte är ordentligt jordad kan det andra störningsfenomenet uppstå.
Posttid: 2021-06-06