Som kärndelen av viss automatiseringsutrustning påverkar tillförlitligheten och stabiliteten i rörelsekontrollsystemet direkt utrustningens prestanda, och en av de viktigaste faktorerna som påverkar dess tillförlitlighet och stabilitet är problemet med anti-interferens. Därför är hur man effektivt löser störningsproblemet ett problem som inte kan ignoreras i utformningen av rörelsekontrollsystemet.
1. Störrefenomen
I applikationen uppstår följande huvudstörningsfenomen ofta:
1. När styrsystemet inte utfärdar ett kommando roterar motorn oregelbundet.
2. När servomotorn slutar röra sig och rörelsekontrollern läser positionen för motorn, hoppar värdet som matas tillbaka av den fotoelektriska kodaren i slutet av motorn slumpmässigt.
3. När servomotorn körs matchar inte värdet på kodarens läsning värdet på kommandot utfärdade och felvärdet är slumpmässigt och oregelbundet.
4. När servomotorn körs är skillnaden mellan läskodarens värde och det utfärdade kommandovärdet ett stabilt värde eller ändras regelbundet.
5. Utrustningen som delar samma strömförsörjning med AC -servosystemet (t.ex. en display etc.) fungerar inte korrekt.
2. Interferenskällanalys
Det finns två huvudtyper av kanaler som stör sig med att komma in i rörelsekontrollsystemet:
1, signalöverföringskanalstörning, interferens kommer in genom signalinmatningskanalen och utgångskanalen ansluten till systemet;
2, strömförsörjningssystemstörning.
Signalöverföringskanalen är vägen för styrsystemet eller drivrutinen att ta emot återkopplingssignaler och skicka ut styrsignaler, eftersom pulsvågen kommer att försenas och förvrängas på transmissionslinjen, dämpningen och kanalstörningen, i överföringsprocessen är långvarig störning den viktigaste faktorn.
Det finns interna motstånd i någon strömförsörjning och transmissionslinjer. Det är dessa inre motstånd som orsakar brusstörningen hos kraftförsörjningen. Om det inte finns något internt motstånd, oavsett vilken typ av brus som kommer att absorberas av strömförsörjningens kortslutning, kommer ingen störningsspänning att upprättas i linjen. , AC Servo System Driver i sig är också en stark källa till störningar, den kan störa annan utrustning genom strömförsörjningen.
Rörelsesystem
Tre, anti-inblandningsåtgärder
1. Anti-interferensdesign av kraftförsörjningssystem
(1) Implementera strömförsörjning i grupper, till exempel, separera drivkraften för motorn från styrkraften för att förhindra störningar mellan enheter.
(2) Användningen av brusfilter kan också effektivt undertrycka störningen av AC -servo -enheter till annan utrustning. Denna åtgärd kan effektivt undertrycka de ovannämnda interferensfenomenen.
(3) Isoleringstransformatorn används. Med tanke på att högfrekventa brus passerar genom transformatorn huvudsakligen inte genom den ömsesidiga induktanskopplingen av de primära och sekundära spolarna, men genom att koppla av de primära och sekundära parasitkapacitanserna, isoleras de primära och sekundära sidorna för att förbättra de primära förmågan till motståndsinterferens.
2. Anti-interferensdesign av signalöverföringskanal
(1) Fotoelektriska kopplingsisoleringsåtgärder
I processen med långdistansöverföring kan användningen av fotokopplare avbryta anslutningen mellan styrsystemet och ingångskanalen, utgångskanalen och ingångs- och utgångskanalerna för servo-enheten. Om den fotoelektriska isoleringen inte används i kretsen kommer den externa spikinterferenssignalen att komma in i systemet eller direkt komma in i servo -drivenheten, vilket orsakar det första interferensfenomenet.
Den största fördelen med fotoelektrisk koppling är att den effektivt kan undertrycka spikar och olika brusinterferenser,
Därför förbättras signal-till-brusförhållandet i signalöverföringsprocessen kraftigt. Det främsta skälet är: Även om störningsbruset har en stor spänningsamplitud är dess energi liten och kan bara bilda en svag ström. Den ljusemitterande dioden för ingångsdelen av fotokopplaren fungerar under nuvarande tillstånd, och den allmänna ledningsströmmen är 10-15 mA, så även om det finns en hög amplitudstörning undertrycks den eftersom den inte kan ge tillräckligt med ström.
(2) Twisted-par skärmad tråd och långtransmission
Signalen kommer att påverkas av störningsfaktorer som elektriskt fält, magnetfält och markimpedans under överföring. Användningen av jordad skärmning kan minska störningen av elektriskt fält.
Jämfört med koaxialkabel har tvinnadparkabel ett lägre frekvensband, men har hög vågimpedans och starkt motstånd mot vanligt läge-brus, som kan avbryta varandras elektromagnetiska induktionsstörning.
Dessutom, i processen med långdistansöverföring, används differentiell signalöverföring vanligtvis för att förbättra anti-interferensprestanda. Användningen av tvinnad par skärmad tråd för överföring av långtråd kan effektivt undertrycka de andra, tredje och fjärde interferensfenomenen.
(3) mark
Jordning kan eliminera brusspänningen som genereras när strömmen flyter genom jordtråden. Förutom att ansluta servosystemet till marken, bör signalskyddstråden också jordas för att förhindra elektrostatisk induktion och elektromagnetisk störning. Om det inte är ordentligt jordat kan det andra interferensfenomenet uppstå.
Posttid: Mar-06-2021